研究生课程教学大纲-分析动力学.doc

浙江大学研究生课程教学大纲 一、基本情况 课程编号 课 程 名 称 2421001 开课学院 中文 开课学期 秋 授课语言 汉语 工作证号 0095078 联系电话 81761989 分析动力学 Analytical Dynamics 英文 任课教师 1 航空航天学院 应祖光 职称 教授 yingzg@zju.edu.cn E-mail： 任课教师 2 职称 工作证号 E-mail： 联系电话 课内总学 时数及其 分配 32 自学 讲课 讨论 实验 其他 学分数 2 考核方式 32 开卷考试(占 70%) + 平时报告(30%) 通过学习，使学生了解从古典力学到近代力学的发展，掌握拉格朗日方程与哈密顿方 二 中 、 文 教 程的基本理论与重要结果，掌握基本的哈密顿原理及其应用，熟悉多自由度线性系统振动 的基本理论与方法，了解非线性振动的基本概念，并能运用有关方法分析一些基本的动力 学问题。从而锻炼分析能力与逻辑思维能力，为进一步的学习与科学技术研究及工程应用 工作奠定重要的基础。 学 目 的 与 要 求 英 文 The course is designed for the graduate students to understand the basic theories, concepts of international business and multinational management, and so on. 三、先修 理论力学 课程 1 本课程包括基础知识、拉格朗日方程、哈密顿方程、哈密顿原理、多自由度线性系统 振动、非线性振动等六部分。除了基础的虚位移原理、达朗贝尔原理等外，主要有拉格朗 中 文 四 日方程及其结构，能量积分与循环积分，耗散力与陀螺力等的基本理论与重要结果；哈密 顿方程及其结构，首次积分，泊松方法等的基本理论与重要结果，辛算法；变分原理与欧 拉方程，哈密顿原理等的基本理论与重要结果，直接积分法；多自由度线性系统振动的基 本理论与方法，例如固有频率与振型、模态叠加法等，非线性系统振动简介 、 课 程 内 容 简 介 英 文 The course is prepared to introduce advanced students to the features of international business and multinational management. 五、教材 自编《高等动力学》讲义 或讲义 六、参考 1. 陈滨，分析动力学，北京大学出版社，1987 年。 2. 黄昭度等，工程系统分析力学，高等教育出版社，1992 年。 书目 2 七、教学日历（授课内容详细至二级标题，实验课、讨论课写出题目或主题） 周次 教学内容（包括课堂讲授、实验、讨论、考试等） 1. 基础知识：绪论、基本概念，虚位移原理，达朗贝尔原理 2. 拉格朗日方程，耗散力与陀螺力，能量积分与循环积分 3. 哈密顿方程，第一积分，泊松方法 4. 辛算法简介；变分原理，欧拉方程 5. 哈密顿原理，由哈密顿原理推导动力学方程，广义哈密顿原理 6. 系统动力响应的直接积分法；多自由度线性系统的振动：两自由度系统的固有频 率与振型，共振与反共振 7. 两自由度系统的振动分析，固有频率与振型，模态叠加法 8. 非线性系统振动简介：保守系统的积分解、奇解与稳定性，外激系统的周期解、 跳跃与分岔，亚谐波、超谐波共振及奇怪吸引子 备注 八、其他：（含实验或项目训练内容、案例教学内容、学术讲座内容、读书报告内容等） 每个学生应完成一份大作业或研究报告。课堂讨论发言作为平时成绩评估内容之一。 3