联合基金指南方向及相关要求.docx

附件 3 联合基金指南方向及相关要求 一、材料联合基金 （一）研究方向 1.材料素化及可持续化设计研究； 2.能源材料/环境材料/生物材料的设计、制备及性能研 究。 （二）相关要求 1.项目具有明确的研发内容和较强的前瞻性。 2.项目具有较好的前期研发基础， 创新水平居国内前列， 在本行业本领域具有较强的代表性。申报项目负责人及团队 具有较高的学术水平和创新能力。 3.申报单位为辽宁省境内注册的具有独立法人资格的 企业、高校和科研院所。申报单位应具有较强的科技投入能 力。沈阳材料科学国家研究中心人员可以直接通过中心上报。 4.项目申请人应具有高级专业技术职务（职称）或者具 有博士学位，具有一定的研究基础，年龄 40 周岁以下。 5.同等条件下，优先资助与中心科研人员联合申请的项 目。 二、机器人与智能制造联合基金 1 （一）研究方向 1. 前沿技术 ①高机动运动足式机器人技术； ②基于视觉的机器人环境建模与定位导航技术； ③人—机智能融合技术； ④互助型灵巧作业机器人技术； ⑤穿戴式外肢体辅助作业机器人关键技术研究 ⑥机动型柔顺外骨骼技术研究 2.智能机器人关键技术 ①作业对象的三维建模和识别及其作业路径规划研究； ②面向工业环境应用的高精度导航技术研究； ③复杂工厂环境中的人-机-环境多模态感知与自然交 互方法研究； ④室外移动机器人定位与导航技术研究； ⑤多模态融合的人机自然交互技术研究； ⑥基于深度学习物体分类与机器人分拣系统； ⑦面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软 件； （二）相关要求 1.项目具有明确的研发内容和较强的前瞻性。 2.项目具有较好的前期研发基础， 创新水平居国内前列， 在本行业本领域具有较强的代表性。申报项目负责人及团队 2 具有较高的学术水平和创新能力。 3.申报单位为辽宁省境内注册的具有独立法人资格的 企业、高校和科研院所。申报单位应具有较强的科技投入能 力。 4.项目申请人应具有副高级专业技术职务（职称）或者 具有博士学位，具有一定的研究基础，年龄 55 周岁以下。 三、医疗健康联合基金 （一）研究方向 围绕临床医学、基础医学、公共卫生等领域开展基础和 应用基础研究，加大对民生事业的支持，提高全省医疗健康 水平。 （二）相关要求 1.项目具有较好的前期研发基础，申报项目负责人及团 队具有较高的学术水平和创新能力。 2.现有省财政资助在研项目的科研人员不得申报此类 项目。 3