石家庄市青少年机器人常规项目竞赛规则.doc

附件 1： 2014 年石家庄市青少年机器人竞赛 规 则 一、竞赛要求： 1、竞赛类为二轮取最好成绩。 2、不限器材，只要能完成任务就可以参赛。 3、选手必须用自己设计的竞赛机器人，每组选手之间 不允许共用一台机器人。 4、Scratch(思快奇)语言趣味编程挑战赛，在不联网的 机房比赛，禁止携带任何存储设备。 5、中小学竞赛项目相同的，记分形式和分值不同。 6、全国项目集体项目不超过 3 人，常规项目限 1 人。 二、竞赛项目规则： 1、全国项目：相关规则参照第十五届中国青少年机器 人竞赛组委会制定的规则，详情登陆网址： http://robot.xiaoxiaotong.org。 2、常规项目规则： 机器人搬运赛（中小学组） 我们应该共同爱护小区的环境，服务性的机器人可以为 我们提供越来越多的方便。 1、竞赛方式 在规定的 60 秒内机器人从开始区出发，将放置区的物体 （高 17CM 直径 6.5CM 的（崂山啤酒铝罐 500ml）圆柱体） 搬运到终点区。 2、队伍组建 一组队伍由 1 名参赛选手和一台机器人组成。 3、场地（如图所示） 中学组于轨道最靠近 A 处粘贴长度为 20cm 黑色电工胶 带，胶带被轨道垂直平分，与轨道形成十字交叉。 场地大小为 2m×2m（示意图中的尺寸供练习时参考， 竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，允许有 1cm 范围制作误差。）场地上黑色轨迹为黑色不反光黑色喷绘 或黑色电工胶带粘贴。 ① 如图所示，黑色轨迹线的宽度为 1.5cm。 ②开始区和终点区的大小为 20cm×30cm，放置区为直径为 15cm 的圆，放置区物体放于圆的中心。 ③实际比赛地图以现场公布为准。 4、机器人规格 ①机器人最大尺寸（包括可伸展部分），长 30 厘米，宽 20 厘米，高不限。 ②机器人控制器 1 个，传感器不超过 4 个、马达不超过 4 个，其他用于搭建机器人的器材数量不限，编程语言不限 制，但是不能使用无线操作。控制器电压不超过 9V。 ③器材不限。 5、竞赛说明 ⑴入场准备 ①该比赛项目为竞技类赛事，参赛选手须自备竞赛所需的机 器人套装器材，并带齐自备常用工具、比赛电池、电源接线 板、转换插头、手提电脑等。 ⑵赛前准备 ①正式比赛前有一定的搭建和测试时间，选手必须在规定时 间内完成机的搭建和测试。 ②正式比赛前准备时间为 1 分钟，比赛开始将机器人放到 开始区，待命。 ⑶比赛过程和结束 ①过程。选手听到裁判口令后启动机器人。机器人在行进的 过程中，选手不得以任何形式触碰机器人，否则立即结束本 轮比赛且无成绩。 ②选手完成比赛任务，裁判示意本轮比赛结束，选手方可接 触机器人。 ③确认成绩无误后，参赛队员应在成绩记录表上签字并立即 将本队的机器人搬离场地，但不能带走任何任务模型或竞赛 场地物品。 ④比赛终止。每轮比赛时，由于各种情况没有完成规定任务 而提前结束比赛，称为比赛终止。 ⑷ 比赛得分说明，详细计分方式以评分表为准！ ①赛前准备时间为 1 分钟。 ②比赛开始区（机器人停放处）放置机器人，机器人在开始 区等待，大小不符合赛制要求者必须修改到符合要求后方可 比赛。 ③机器人开始区出发；机器人到达放置区（任意部分正投影进 入放置区即可）；顺利的搬起物体；到达终点区（任意部分正投 影进入放置区即可）。 ④比赛时间为 60 秒。比赛计算时间分，每节省 1 秒得 1 分。机器人未将放置区物体搬运到终点区者不计时间分。 ⑤最终得分=任务分+时间分 6、评分标准 比赛共进行两轮，最终成绩按两轮中的最好成绩计算。 7、犯规、取消比赛资格 ①未准时到场的参赛队，每迟到 1 分钟则判罚该队 10 分， 如果比赛开始 3 分钟后，仍未到场，该队将被取消比赛资 格。 ②为了策略的需要而分离部件并影响其他参赛队伍正常比赛 属于犯规行为，视情节严重的程度可能会被警告直至取消比 赛资格。 ③不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格。 ④当裁判宣布机器人违规运行时，参赛选手必须立刻停止机 器人。 8、竞赛其他事项 竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为 准。 小学组-机器人搬运赛评分表 参赛队： 比赛任务评分细则 第一轮 第二轮 得分 得分 分值 完成搭建 10 分 机器人正常启动 10 分 机器人能正常循迹至放置区前 10 分 机器人到达放置区（任意部分 10 分 正投影进入放置区即可） 机器人能够移动货物 10 分 机器人能重新循迹 10 分 机器人和物体一起顺利到达终 点区并停止（任意部分接触终 10 分 点区即可） 任务总得分： 以下得分为机器人与货物一起到达之后，成绩相同之后的附加分。 时 细则：每轮比赛限定时间为 90 间 秒，每提前一秒总成绩+1 分。 第一轮 第二轮 附 比赛用时 加 时间分： 分 总分=任务总得分+时间分 总分 第一轮 第二轮 记分表每队一张。表中不得留有空白，无数据的空格必须用“/”划 掉。 最终得分： 机器人越障竞速赛（中小学组） 竞技比赛： 任务描述：参赛小组提前组装竞速机器人参赛，要求控制每 个参赛队最多可提供 2 台机器人。(比赛小车自重应在 2.5 千克 以内)小车将沿着组委会制作好的跑道比赛，场地赛为 3 圈，以 时间最短者胜（一次比赛过程中不可维修、不可更换电池和更换 障碍物（中学组） 机器人。如果比赛中发生故障，则下次比赛时可启用备用机器人。 每队有二次参赛机会，取最好的成绩）。 障碍物（小学组） 行驶方向 起始区 备注： 小学组： 跑道起始区正对面有障碍物，障碍物采用横截面为边长 10mm 的正方形长条，横跨赛道，固定在场地上。如赛道图示 中学组： 跑到起始区正对面有障碍物， 障碍物采用横截面为边长 10mm 的正方形长条，横跨赛道，障碍物之间相距 30 厘米。固定在场 地上。如赛道图示 上图为比赛赛道示意图，场地为 2.4 米*1.2 米喷绘田径场， 跑道宽 25cm 为黑色不反光黑色喷绘或电工胶带粘贴，中间为实 线宽 1.5cm，在起点区域有黑色标记线。 竞赛规则： 计时方式：起点线前启动机器人，当机器人任意部分过起点 线开始计时，当三整圈完成后停止计时。 机器人比赛二轮，每轮跑三圈，取一次最好成绩作为最终成 绩。比赛过程中不可脱离跑道、不可维修、不可更换电池。如遇 竞赛中零件脱落，如不影响比赛则比赛继续进行，脱落零件本场 比赛不允许移动出场地（否则取消该轮成绩）。 机器人要求：不限制品牌，允许自制，但是必须符合以下要 求： 重量<=2000g；供电电压<=9V；最宽端<=25cm；最长端<=30cm。 场地要求：冷光源均匀照明，无强磁场干扰。竞赛期间禁止 任何人使用闪光灯等光源进行拍摄。 记分表： 项 目 解 读 完成任务 机器人完成所有 任务并回到终点 时间 ----- 第一轮 第二轮 Scratch(思快奇)语言趣味编程挑战赛（中小学组） 题目描述：设计制作一个猫捉老鼠的趣味闯关游戏（100 分） 具体要求如下： 1、有舞台、场景和两个或以上角色； 2、其中玩家控制一个角色，其它角色由计算机控制； 3、每过一个关卡，在屏幕上会有分数的累积； 4、闯关失败后，能再次进入失败的关卡重新开始。 5、程序具有情节性。 6、界面友好、色调和谐。 7、程序操作性强，主题健康积极向上。 要求：1、保存文件名：S***.sb2（说明：S 大写， ***为学校、 姓名）；文件只允许提交一次。 2、限时 45 分钟。 评测标准： 画面：满分 30 分 一、游戏场景：满分 15 分 1、场景中背景细节制作精细，颜色丰富，层次鲜明。 满分 2、背景丰富鲜明制作精细，但发色数低。 扣2分 3、场景单调，图案变化少。 扣5分 4、场景过于简单，无图形表现，由简单的颜色构成 扣8分 。 5、完全无场景，画面仅为单一底色构成 扣 10 分 二、物品造型：满分 15 分 1、游戏中出现的物品及道具的种类、颜色、造型丰富 满分 多变，且制作精细。 2、游戏中出现的物品及道具的种类、颜色、造型丰富， 扣 2 分 但制作粗糙。 3、游戏中出现的物品及道具的种类、颜色、造型略少， 扣 5 分 但制作精细. 4、游戏中出现的物品及道具的种类、颜色、造型略少， 扣 8 分 且制作粗糙。 5、游戏中出现的物品及道具的种类、颜色、造型很少， 扣 10 分 且制作粗糙 。 游戏性：满分 40 分 一、难度设计：总分 30 分 1、有不同难度可以选择，且之间的差异不会过大，关 满分 卡之间难度增加平稳。 2、有不同难度可以选择，且之间的差异不会过大，但 扣 1 分 关卡难度增加过快。 3、难度不可选择，但关卡难度增加平稳。 扣2分 4、有不同难度可以选择，但之间差异过大，且关卡难 扣除 5 度增加过快 分 5、难度不可选择，且关卡之间难度增加过快。 扣除 8 分 6、难度不可选择，从头至尾难度过高，让人无法把游 扣除 10 戏进行下去。 分 二、游戏内容：满分 10 分 1、游戏中出现的特殊道具种类丰富，关卡类型或过关 满分 条件多样。 2、可选择道具种类较少。 扣3分 3、关卡类型、过关条件重复单一。 扣5分 操作性：满分 30 分 一、游戏流畅性： 1、游戏运行流畅 满分 8 分 。 满分 2、游戏运行偶尔有轻微拖慢现象但不影响游戏进行。 扣 2 分 3、游戏运行速度缓慢，严重影响游戏进行。 二、按键体贴性： 扣4分 满分 15 分 1、主要功能键位置顺手并且键位可自行设定 。 满分 2、主要功能键位置顺手但键位不可自行设定。 扣2分 3、功能键设计不合理操作复杂，且不可自行设定。 扣5分 4、按键反应速度轻微延迟，对游戏影响不大。 扣8分 5、按键反应速度延迟严重，影响到游戏进行。 扣 10 分 三、贴心度：满分 7 分 1、游戏菜单中有详细的操作帮助说明。 满分 2、游戏菜单中有操作帮助说明但不详细、不规范 。 扣 4 分 3、游戏菜单中没有操作帮助说明。 扣7分 Scratch(思快奇)语言趣味编程挑战赛评分表 评分细则 分值 游戏场景 15 分 物品造型 15 分 难度设计 30 游戏内容 10 游戏流畅性 8 按键体贴性 15 贴心度 7 画面 游戏性 操作性 总分： 得分