物流机器人.docx

第 16 届中小学 NOC 活动学生竞赛项目 物流机器人 一、参赛范围 1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职） 。 2.参赛人数：2 人/团队。 3.指导教师：1 人（可空缺）。 4.每人限参加 1 个赛项、1 支队伍。 二、竞赛流程 1.报名：竞赛选手须登录 NOC 官网竞赛平台进行报名。报名成功 的选手有参加地方选拔赛及入围全国决赛的资格（报名截止时间： 2018 年 5 月 1 日）。 2.地方选拔：由地方组委会负责组织，依据全国组委会给定名额， 确定地方入围选手，并按规定时间报送全国组委会。 3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖及优秀奖，入围 但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。 三、竞赛环境 1.编程系统：mixly（含 LUXE 程序模块）、泺喜 LuBot 任选其一。 2.禁带设备：手机、U 盘、平板电脑、对讲机等。 -1- 第 16 届中小学 NOC 活动学生竞赛项目 四、竞赛场地 场地示意图 路线示意图 -2- 第 16 届中小学 NOC 活动学生竞赛项目 1.场地尺寸：300cm×400cm。 2.场地材质：喷绘布。 3.场地背景布：印有中国地图轮廓及其他地图元素（练习地图为 同材质纯白底布）。 4.地图中的省市：黑龙江、北京、上海、广东、陕西、西藏、新 疆，贴制的省市区域中心点与中国地图相近，位置允许存在少量误差。 5.省市区域：省市区域为直径 30cm、红色虚线围绕的圆形区域， 印制在边长 60cm 的正方形喷绘布上，区域内公路与中心垂直交汇， 喷绘布贴在比赛省市区域对应的位置场地。 6.货物仓库：货物仓库为直径 15cm、红色虚线围绕的圆形区域， 该区域为货物配送时放置的区域；区域内的正方形区域为货物初始放 置点，与水平方向呈 45°角。在省市区域正方形喷绘布的四个直角 内侧各有一个仓库，用来存放货物。西北、东北、西南、东南分别对 应 1、2、3、4 四个仓库编号。 -3- 第 16 届中小学 NOC 活动学生竞赛项目 7.省市间公路：宽 1.8cm。参考中国地图中实际公路，并参考 “省市间公路贴制规律细则”，使用 1.8cm 宽的胶带，现场贴制公路。 不同场地的路线规律应该尽可能一致，但允许有细微差别。 8.省市间公路贴制规律细则： （1）每段公路中至少有一个标准的弧度，竞赛可选标准弧度 如下： 可选角度：120°、150°。 可选直径：20cm、22cm、24cm。 （2）其他弧度直径不小于 30cm，角度小于 150°。 （3）弧度与弧度、弧度与直线之间尽可能的平滑过渡。 （4）每段公路根据公路长度设定 1-3 个标准弧度，并根据竞赛 路线，使用尺子等测量工具，精确贴制“省市间公路” 。 五、竞赛模型 1.机器人：尺寸长、宽、高不超过 40cm。机器人着地部分位于 省市区域之内。参赛队伍可以根据赛制对机器人进行设计，货物的搬 运形式不限制。 2.货物：货物为蓝色正方体软胶棉，重量为 25g，边长为 5.5cm。 -4- 第 16 届中小学 NOC 活动学生竞赛项目 3.调度中心：使用通讯模块和机器人进行数据传输。调度中心位 于场地区域之外。调度中心将根据仓库情况发送指令，通知机器人放 货仓库的 ID。 六、竞赛规则 （一）竞赛任务 1.任务概述：比赛开始后机器人自主运行，取货后将货物运送到 指定省市，抵达省市区域后，根据调度中心发送的指令，将货物放在 正确的省市仓库中。 2.名词解释： （1）货物数量：各组别运送货物的数量。 （2）任务省市：取货、放货的省市为任务省市。赛前由裁判从 待选省市中随机抽选出任务省市。 （3）配送仓库：省市的 4 个仓库，于赛前由裁判宣布可取、放 货的仓库，调度中心将从抽取的仓库中，告知机器人取、放货仓库 ID （裁判随机抽取）。 （4）待选省市：赛前由裁判从可选省市中公布任务省市。 （5）货物摆放：比赛开始前，货物摆放的位置。 -5- 第 16 届中小学 NOC 活动学生竞赛项目 3.具体任务： 组别 小学组 初中组 高中组 货物数量 2 3 4 任务省市 3 5 4 配送仓库 2 2 2 任务 待选省市 黑龙江、上海、广 东、西藏、新疆 两个货物叠放于 1 货物摆放 号省市中的某个 仓库 黑龙江、北京、上海、 黑龙江、北京、上海、 广东、陕西、西藏、 广东、陕西、西藏、 新疆 2 个货物叠放于 1 号 2 个货物叠放于 1 号 省市的某个仓库，1 的某个仓库 至 2、3 号省市的 4、5 号三个省市的某 某个仓库，每个仓 个仓库，每个仓库放 库放一个货物 省市的某个仓库，2 个货物放于 2 号省市 个货物叠放于 2 号省 将 货 物 分 别 送 达 将货物分别配送至 3、 送货送达 新疆 一个货物 市的某个仓库 将货物分别配送至 3 号省市的两个仓库 和 4 号省市的两个仓 库，每个仓库放一个 货物 4.竞赛任务由裁判在比赛当天公布，包括取货、送货的任务顺序。 5.竞赛场地由裁判参照“省市间公路贴制规律细则”，由工作人 员辅助贴制。多个竞赛场地的公路贴线应尽可能相近。地图中的两条 公路线不交叉。 6.调试阶段过后，所有机器人模型统一上交。裁判公布任务省市 的取、放货仓库 ID，并录入调度中心。 -6- 第 16 届中小学 NOC 活动学生竞赛项目 7.比赛开始前机器人位于出发的省市区域内，机器人朝向正东、 正西、正南、正北中的任意一个方向。机器人应处于启动状态，确保 机器人与调度中心通讯畅通（蓝牙正确连接）。 8.裁判按下调度中心控制按钮，调度中心发送“装载货物”命令， 比赛开始。 9.比赛过程中机器人需要与调度中心进行通讯，完成配送任务。 通讯指令如下： 装载货物：由调度中心发出。指令为装载货物的仓库 ID，机器 人接收到该指令后，从所在省市的对应仓库装载货物。 卸载货物：由调度中心发出。指令为卸载货物的仓库 ID，机器 人接收到该指令后，将货物放置于所在省市的对应仓库中。 等待任务：由机器人发出。机器人到达省市后，向调动中心发送 该指令，等待调度中心下一步的指令。调度中心接收到该指令 2 秒后， 向机器人发送下一个任务的通讯指令。 10.完成配送任务后，机器人调整朝向至正东、正西、正南、正 北中的任意一个方向。发送“等待任务”消息，调度中心播放竞赛结 束提示音，比赛结束。 （二）竞赛时长 1.现场编程、场地测试、程序调整：90 分钟/组别。 2.任务完成规定用时：小学组 90 秒、初中组 150 秒、高中组 150 秒。 -7- 第 16 届中小学 NOC 活动学生竞赛项目 （三）机器人运行 1.机器人于出发区域启动之前须静止，允许采用“按下按钮”或 “给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人须自主运行。 2.不可使用无线、红外等遥控设备，违反该条规定者取消比赛 资格。 3.在任务完成所限定的时长内无暂停。 4.在任务完成所限定的时长内，参赛机器人如发生结构件脱落， 在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱 落件。 5.比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。 （四）竞赛违规 机器人于出发区域启动之前未处于静止状态，第一次警告，第二 次警告，第三次则本次比赛结束。 （五）竞赛结束 1.规定时间内完成任务视为比赛结束。 2.规定时间内未完成任务，比赛结束。 3.机器人偏离公路 5 秒，比赛结束。 （六）取消比赛资格 1.参赛队伍迟到 5 分钟及以上。 2.比赛中参赛队员有意接触竞赛场地上的模型或机器人。 3.在赛场内使用移动存储和手机等通讯设备。 4.不听从裁判的指示。 -8- 第 16 届中小学 NOC 活动学生竞赛项目 七、评分标准 1.每队有两次竞赛机会，取单次最高分作为该队最终成绩。两次 竞赛可以使用不同的机器人模型（备用）。 2.队伍得分＝任务得分＋时间得分。 3.时间得分：任务完成用时少于规定时长, 每少 1 秒加 1 分。 4.任务得分： 组别 小学组 初中组 高中组 成功装载货物 20分/个 20分/个 20分/个 成功卸载货物 20分/个 20分/个 20分/个 成功到达一座省市 20分 20分 20分 40分 40分 40分 得分任务 抵达结束省市区域，发 送等待命令 5.重复装载或卸载一个货物、重复到达一座省市，只对第一次 计分。 八、相关说明 1.每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或 举报，将取消比赛资格。 2.未在竞赛时间内参加比赛的视为弃权。 3.比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。 4.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁 定权。 5.本赛项全国决赛各组别一等奖前三名入围“恩欧希教育信息化 发明创新奖”评选。 -9-