智能巡检盘料系统 _科创中国.docx

智能巡检盘料系统 项目产品以运行在安装在料堆上方的马道底部的轨道上的盘料智能（防爆）巡检机器人 为前端设备，采用了很多稳定轨道、巡检行走等的专利技术，数据采集等方面也进行了专利 滤波技术，采用工业高速物联网数据传输等专有技术，实现3D料堆外形高精度点云数据采集 与清洗，采用实时主动灰度式高精度人工智能算法，分布式算力支持实时在线建模，从而快 速计算出散料体积和重量等参数，利用多通道激光扫描仪的多通道数据，研发了一种浪推迭 代式的数据互补式校验与精度提升算法，使得盘点精度达5‰，为目前封闭料场中同类应用 中最高。同时管理云平台还支持对散料场及料堆的3D建模，并支持无死角360°查看。 盘料智能（防爆）巡检机器人系统应用于封闭式料场、油田矿山等大型物料堆场作业场 地，基于单片机或PLC控制，搭载激光扫描仪、红外热成像仪、可见光相机及各类型传感器， 集成网络通信技术、多传感器融合技术、图像分析算法、点云编辑滤波去噪等数字孪生核心 技术于一体，实现长距离、全方位的三维建模红外测温、环境检测等全自主识别。同时采用 无线通讯、无线供电等方式，实现24小时不间断巡视，也可以自定义周期和设备进行特殊巡 视。该成果在公司长期研发基础上，并吸纳了最新科技成果而经技术创新研发成功，自主创 新技术在总体技术中的比重约占85%。 (1) 实现的特制轨道产品，安装方便、维护简单、稳定性强。 (2) 编制并实现了管理云平台，并可对外提供SaaS服务。 (3) 项目成果中的人工智能识别料堆堆体、成分等算法，堆体分类算法、散料 管理等功能算法和建模算法，取得了多项专利、软著。 亮点 1. 研发了具有稳定轨道结构的轨道式巡检机器人、防落尘技术和巡检机器人激光盘煤仪探 头清理装置，实现了巡检机器人预吹扫轨道尘土的功能； 2. 针对煤场环境，设计和应用了具有独立微负压的新型保护装置，使轨道式巡检机器人可 长期运行； 3. 采用机器人巡检式的多通道激光扫描策略，获取被测物料表面的空间点云数据，基于灰 度预测算法，针对激光点云坐标数据的覆盖性，设计了浪推式数据校验方法； 4. 基于人工智能图像识别算法，研发了多通道数据融合方法，构建散料堆场的3D模型。设 计云平台管理方案，实现料堆的自动分堆、识别、编号等管理功能。 1、推广应用情况（应用证明请标注应用时间） 项目目前在封闭煤场盘料及监控技术领域进行了大量的研发和推广工作，在产品导入期就进 行介入并对火电、煤化工、选煤（矿）厂、冶金、港口仓储等几大行业的相关设计院和最终 用户进行顾问式销售，使得项目产品在市场刚起步阶段就占领了市场和技术先机，目前，项 目销售队伍与国家五大发电集团和大型能源集团在山东、山西、宁夏、新疆、内蒙古等全国 各大中型发电厂、煤化工厂、钢铁冶金公司、石油行业、大型港口码头及其他企业都有了项 目合作订单。 至2022年2月为止本项目已经在封闭煤场盘料测控系统实施项目中达到合同额2800余万元， 总利润超过630万元。 社会效益 煤炭战略储备是国家战略储备体系中的重要组成部分，项目很好的契合了封闭煤场及各类散 料堆场的盘料需求，实现对各类散料堆场盘料的现代化、科技化的堆储管理技术支撑，堆场 快速、准确的测量既对国家能源战略储备计划制定有重要意义，也对企业进行生产安排核算、 存储量评估和经济效益评估起到重要作用。项目对推动散料盘料领域的科学技术进步、保护 自然资源或生态环境、保障国家和社会安全、改善人民物质、文化、生活及健康水平等方面 已起到非常重要的作用，同时已培养各类人才100余名。 朱元彩 男 1972．10 教师 正高级工程师 硕士 张超 男 1978.05 工程部主任 高级工程师 学士 肖玉美 女 1973.12 总经理 高级工程师 大专 宋志军 男 1971.07 总经理 高级工程师 学士 李若瑜 男 1986.12 教师 软件设计师 硕士 党建民 男 1975.03 教师 副研究员 博士 郭崇嵩 男 1988.06 教师 高级工程师 硕士